Form für die Vorder- und Hinterschale des rechten Beins des Laufroboters

Mar 18, 2021 Eine Nachricht hinterlassen

Form für die Vorder- und Hinterschale des rechten Beins des Laufroboters


mould for the front and rear shells of the walking robot's right leg

Das Produktdiagramm der vorderen und hinteren Schalen des rechten Beins des Laufroboters ist in Abbildung 1 dargestellt. Die maximale Größe des Produkts beträgt 468,58 mm x 116,13 mm x 62,72 mm, die durchschnittliche Dicke des Kunststoffteils beträgt 3,13 mm. Das Kunststoffteilmaterial ist PC und die Schrumpfungsrate beträgt 1,006. Die Masse der Kunststoffteile beträgt 291,5 Gramm bzw. 256 Gramm. Die technischen Anforderungen an Kunststoffteile sind, dass keine Fehler wie Spitzen, Spritzgussfehler, Fließlinien, Poren, Verzugsdeformationen, Silberstreifen, kalte Materialien und Strahllinien auftreten dürfen.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass das Kunststoffteil als Schale geformt ist, die aus unregelmäßig gekrümmten Oberflächen besteht. Vorder- und Hinterschale werden am Umfangsanschlag positioniert und mit selbstschneidenden Schrauben fixiert. Die vordere und die hintere Schale haben jeweils ein seitliches Durchgangsloch, was die Gestaltung des beweglichen Formschieberkerns erfordert. Aufgrund der langen Größe der Kunststoffteile sind sowohl die vordere als auch die hintere Schale unregelmäßig gekrümmt, daher ist es erforderlich, dass die vordere und hintere Schale nicht verformt werden dürfen, die gekrümmten Oberflächen der Gelenke gut übereinstimmen und der Spalt gleichmäßig ist .

Die Kavitätenrangfolge für die Formgestaltung ist 1 plus 1. Für die Vorder- und Hinterschale, die zusammengebaut werden müssen, werden sie in demselben Formsatz angeordnet. Aufgrund der gleichen Formbedingungen und Schrumpfung ist es einfach, die Konsistenz ihrer Abmessungen zu kontrollieren; Da andererseits die Trennfläche eine hohe und niedrige gewellte Fläche ist, werden die vordere und die hintere Schale in demselben Satz von Formen angeordnet. Zu beachten ist, dass die Formkerne der beweglichen Form und der festen Form separat konstruiert und bearbeitet werden müssen. Bei der Gestaltung des Gießsystems sind die beiden Formkerne an der Verbindungsstelle die Trennfläche so glatt wie möglich zu machen, damit die Leimeintrittsposition des Angusses glatt ist und der geschmolzene Kunststoff leicht zu füllen ist.

Aufgrund der großen Größe der Kunststoffteile ist die Formbasis eine große, gerade, nicht standardmäßige Formbasis 6580, der Anschnitt ist ein latenter Anschnitt, und die Form wird an zwei Punkten vor dem Tauchboot geklebt. Die Größe der Form ist groß, daher wird sie durch Pressen des Formkerns mit einem Kompressionsblock fixiert. Das Material des Kunststoffteils ist PC, das eine schlechte Fließfähigkeit hat, was es schwierig macht, die Form zu füllen. Bei der Bearbeitung der Trennfläche fließt insgesamt ein Rand von 0,02 heraus, der als Entlüftungsschlitz dient, was einer schnellen Befüllung förderlich ist.

PC-Material-Spritzguss von großen Kunststoffteilen. Aufgrund des langen Kunststoffprozesses wird häufig Heißkanal-Spritzgießen verwendet. Wenn Nicht-Heißkanal-Spritzgießen verwendet wird, muss die Form häufig beheizt werden, um die Formtemperatur aufrechtzuerhalten, um Wärmeverluste zu vermeiden . Daher sind Wärmedämmplatten auf der Formplatte bzw. der Bodenplatte vorgesehen, um zu verhindern, dass Formwärme auf die Spritzgießmaschine übertragen wird.

Die beiden seitlichen Trenn- und Kernzugwerke werden von schrägen Führungssäulen angetrieben und gleiten schräg.

Der Auswurf der Kunststoffteile übernimmt das Auswerferrohr.


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